如果雙方自愿更改撫養(yǎng)權(quán)，雙方可以簽訂變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議，明確撫養(yǎng)權(quán)歸屬、撫養(yǎng)費支付、探視權(quán)等相關(guān)事宜。協(xié)議簽訂后，按照協(xié)議約定履行即可。若有需要，也可到公證機關(guān)對變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議進行公證。

1. 明確變更撫養(yǎng)權(quán)的意愿：原撫養(yǎng)方和想要獲得撫養(yǎng)權(quán)的一方都需要確定自己的真實意愿，雙方要充分溝通，達成一致意見，確保是在自愿平等的基礎(chǔ)上做出變更撫養(yǎng)權(quán)的決定。比如，可能因為原撫養(yǎng)方工作變動，長期出差無法很好地照顧孩子，而另一方有更穩(wěn)定的時間和條件來撫養(yǎng)孩子，經(jīng)過雙方協(xié)商，都認為變更撫養(yǎng)權(quán)對孩子的成長更有利。

2. 起草變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議：在雙方達成變更撫養(yǎng)權(quán)的共識后，需要起草一份書面的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議。協(xié)議內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下方面：一是明確孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，即孩子今后由哪一方直接撫養(yǎng)；二是確定撫養(yǎng)費的支付方式和金額，如果需要支付撫養(yǎng)費，應(yīng)在協(xié)議中明確支付的時間、方式（如按月支付、按年支付等）以及具體金額；三是約定探視權(quán)的行使，包括探視的時間、地點和方式等，以保障不直接撫養(yǎng)孩子一方的探視權(quán)利，同時也有利于孩子與父母雙方保持良好的關(guān)系。

3. 簽訂變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議：雙方在仔細閱讀并確認協(xié)議內(nèi)容無誤后，在協(xié)議上簽字并注明簽訂日期。為了確保協(xié)議的真實性和合法性，雙方可以選擇在見證人在場的情況下簽訂協(xié)議，見證人可以是雙方的親朋好友或者專業(yè)的法律人士。

4. 履行變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議：協(xié)議簽訂后，雙方應(yīng)按照協(xié)議的約定履行各自的義務(wù)。獲得撫養(yǎng)權(quán)的一方要承擔起直接撫養(yǎng)孩子的責(zé)任，為孩子提供生活、學(xué)習(xí)等方面的保障；支付撫養(yǎng)費的一方要按時足額支付撫養(yǎng)費；享有探視權(quán)的一方要按照協(xié)議約定的時間和方式行使探視權(quán)。

5. 考慮進行公證（可選）：雖然變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議不需要經(jīng)過公證就具有法律效力，但為了增強協(xié)議的證明力，避免日后可能出現(xiàn)的糾紛，雙方可以選擇到公證機關(guān)對變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議進行公證。公證機關(guān)會對協(xié)議的內(nèi)容和簽訂過程進行審查，確認協(xié)議的真實性和合法性后，出具公證書。

6. 辦理相關(guān)手續(xù)（如有必要）：如果涉及孩子戶口遷移、學(xué)籍變更等問題，雙方需要按照相關(guān)部門的要求辦理相應(yīng)的手續(xù)。例如，辦理戶口遷移時，需要攜帶變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議、雙方的身份證、孩子的戶口本等材料到戶籍所在地的公安機關(guān)辦理。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當尊重其真實意愿。

《最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）》第五十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。