被侵權人死亡后，其近親屬可以提起訴訟。起訴的方式是向人民法院提交起訴書，并根據(jù)被告人數(shù)提交副本。自立案之日起五日內(nèi)，人民法院應當向被告發(fā)送起訴狀副本，被告應當在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯。具體程序如下：

1、受害人的近親屬向法院起訴侵權人;

2、法院受理訴訟并立案;

3、將起訴狀副本發(fā)送給被告，并通知被告答辯;

4、法院安排開庭時間，并向雙方發(fā)送傳票;

5、法院審理并作出判決。

法律依據(jù)：

《民事訴訟法》第一百二十條

起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。

書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。

第一百二十三條

人民法院應當保障當事人依照法律規(guī)定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內(nèi)立案，并通知當事人;不符合起訴條件的，應當在七日內(nèi)作出裁定書，不予受理;原告對裁定不服的，可以提起上訴。

《中華人民共和國民法典》第一千一百七十九條

侵害他人造成人身損害的，應當賠償醫(yī)療費、護理費、交通費、營養(yǎng)費、住院伙食補助費等為治療和康復支出的合理費用，以及因誤工減少的收入。造成殘疾的，還應當賠償輔助器具費和殘疾賠償金;造成死亡的，還應當賠償喪葬費和死亡賠償金。