不可以，判緩刑后，被告人通常不能當庭立即離開，需等待法院正式宣判及后續(xù)手續(xù)完成后方可離開。

當法院作出緩刑判決時，這意味著被告人被判處刑罰，但暫不執(zhí)行，而是在一定期限內(nèi)接受考察。即使判決為緩刑，被告人也不能當庭立即離開。

法院需要正式宣判并制作判決書。這份判決書將詳細說明判決內(nèi)容、理由以及緩刑的具體條件。宣判和制作判決書通常需要一定時間，被告人需耐心等待。

被告人可能需要辦理一些后續(xù)手續(xù)，如繳納罰金、提供擔保等。這些手續(xù)完成后，被告人才能正式離開法院。

值得注意的是，緩刑并不等于無罪釋放。被告人在緩刑期間仍需遵守法律法規(guī)，接受考察和監(jiān)督。如有違反，緩刑可能會被撤銷，原判刑罰將被執(zhí)行。

雖然判緩刑對被告人來說是一個較為寬松的判決結(jié)果，但被告人仍需遵守法院的相關規(guī)定和程序。

《刑法》第七十七條

被宣告緩刑的犯罪分子，在緩刑考驗期限內(nèi)犯新罪或者發(fā)現(xiàn)判決宣告以前還有其他罪沒有判決的，應當撤銷緩刑，對新犯的罪或者新發(fā)現(xiàn)的罪作出判決，把前罪和后罪所判處的刑罰，依照本法第六十九條的

決定執(zhí)行的刑罰。被宣告緩刑的犯罪分子，在緩刑考驗期限內(nèi)，違反法律、行政法規(guī)或者有關部門關于緩刑的監(jiān)督管理或者違反人民法院判決中的禁止令，情節(jié)嚴重的，應當撤銷緩刑，執(zhí)行原判刑罰。