若債務(wù)人自愿履行債務(wù)，債權(quán)人仍可獲得清償。根據(jù)法律原理，超過執(zhí)行時效只是喪失了通過法院強制執(zhí)行實現(xiàn)債權(quán)的權(quán)利，但債權(quán)本身并未消滅。當債務(wù)人不知道時效已過而自愿履行債務(wù)，或者雖然知道時效已過但出于道德、信譽等原因仍然履行債務(wù)時，債權(quán)人有權(quán)接受該履行，且債務(wù)人履行后不得再以時效已過為由要求返還。

債權(quán)人可以嘗試與債務(wù)人達成新的還款協(xié)議。當雙方重新約定還款時間、方式等內(nèi)容時，相當于形成了一個新的債權(quán)債務(wù)關(guān)系。此時，債權(quán)人可以依據(jù)新的協(xié)議要求債務(wù)人履行義務(wù)，如果債務(wù)人不履行，債權(quán)人可以依據(jù)新協(xié)議向法院提起訴訟，請求法院保護其合法權(quán)益。

在某些情況下，如果存在訴訟時效中斷、中止的法定事由，債權(quán)人可以向法院提供相關(guān)證據(jù)，證明執(zhí)行時效并未真正超過。例如，在申請執(zhí)行期限內(nèi)，債權(quán)人向債務(wù)人主張過權(quán)利、債務(wù)人同意履行義務(wù)等，這些情況都可能導致執(zhí)行時效中斷，從中斷時起，執(zhí)行時效期間重新計算。

《中華人民共和國民事訴訟法》第二百四十六條 申請執(zhí)行的期間為二年。申請執(zhí)行時效的中止、中斷，適用法律有關(guān)訴訟時效中止、中斷的規(guī)定。前款規(guī)定的期間，從法律文書規(guī)定履行期間的最后一日起計算；法律文書規(guī)定分期履行的，從最后一期履行期限屆滿之日起計算；法律文書未規(guī)定履行期間的，從法律文書生效之日起計算。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》第四百八十一條 被執(zhí)行人提出時效抗辯，人民法院經(jīng)審查屬實的，裁定不予執(zhí)行。

《中華人民共和國民法典》第一百九十二條 訴訟時效期間屆滿的，義務(wù)人可以提出不履行義務(wù)的抗辯。訴訟時效期間屆滿后，義務(wù)人同意履行的，不得以訴訟時效期間屆滿為由抗辯；義務(wù)人已經(jīng)自愿履行的，不得請求返還。