無法清算案件中公司通常不能正常注銷，需先解決清算問題，但在特定情形下，經(jīng)過法定程序也有可能完成注銷。

1. 正常注銷與清算的關系：公司注銷是公司法人資格消滅的法律程序，而清算是注銷的前置程序。根據(jù)法律規(guī)定，公司解散后應當在規(guī)定時間內(nèi)成立清算組進行清算，清理公司財產(chǎn)、編制資產(chǎn)負債表和財產(chǎn)清單，處理與清算有關的公司未了結(jié)的業(yè)務、清繳所欠稅款以及清算過程中產(chǎn)生的稅款等。只有完成清算，制作清算報告并經(jīng)相關部門或人員確認后，才能申請注銷公司登記。在無法清算的案件中，意味著清算工作無法按照正常流程開展，公司的債權債務關系、資產(chǎn)狀況等都不明確，此時若直接注銷公司，可能會損害債權人等相關方的利益。

2. 無法清算的常見原因及影響：無法清算可能由多種原因?qū)е?。比如公司主要財產(chǎn)、賬冊、重要文件等滅失，使得清算組無法全面了解公司的財務狀況和經(jīng)營情況，難以對公司資產(chǎn)進行盤點和處置，也無法準確確定公司的債務范圍?；蛘吖救藛T下落不明，清算組無法獲取必要的協(xié)助和信息，導致清算工作無法推進。在這種情況下，如果強行注銷公司，債權人的債權可能無法得到保障，因為公司注銷后其法人資格消滅，債權人可能難以再通過正常途徑向公司主張權利。

3. 特定情形下的注銷：雖然無法清算給公司注銷帶來了障礙，但在一些特定情形下，公司仍有可能完成注銷。例如，在公司經(jīng)過人民法院強制清算程序，清算組以無法全面清算為由向人民法院申請終結(jié)強制清算程序，人民法院作出終結(jié)強制清算程序的裁定后，公司可以辦理注銷登記。不過，在這種情況下，有限責任公司的股東、股份有限公司的董事和控股股東等清算義務人可能需要對公司債務承擔相應的民事責任。

4. 對相關方的保護措施：為了保護債權人等相關方的利益，法律規(guī)定了清算義務人的責任。如果公司無法清算系清算義務人怠于履行義務，導致公司主要財產(chǎn)、賬冊、重要文件等滅失造成的，債權人可以主張清算義務人對公司債務承擔連帶清償責任。這在一定程度上保障了債權人在公司無法清算并注銷后的權利救濟途徑。

《中華人民共和國公司法》第一百八十三條規(guī)定，公司因本法第一百八十條第（一）項、第（二）項、第（四）項、第（五）項規(guī)定而解散的，應當在解散事由出現(xiàn)之日起十五日內(nèi)成立清算組，開始清算。有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。逾期不成立清算組進行清算的，債權人可以申請人民法院指定有關人員組成清算組進行清算。人民法院應當受理該申請，并及時組織清算組進行清算。

《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國公司法〉若干問題的規(guī)定（二）》第十八條規(guī)定，有限責任公司的股東、股份有限公司的董事和控股股東未在法定期限內(nèi)成立清算組開始清算，導致公司財產(chǎn)貶值、流失、毀損或者滅失，債權人主張其在造成損失范圍內(nèi)對公司債務承擔賠償責任的，人民法院應依法予以支持。有限責任公司的股東、股份有限公司的董事和控股股東因怠于履行義務，導致公司主要財產(chǎn)、賬冊、重要文件等滅失，無法進行清算，債權人主張其對公司債務承擔連帶清償責任的，人民法院應依法予以支持。上述情形系實際控制人原因造成，債權人主張實際控制人對公司債務承擔相應民事責任的，人民法院應依法予以支持。