公司注銷后通常不能以公司名義委托個人收款，但在特定情況下，相關(guān)權(quán)利義務承繼人可以處理債權(quán)債務，包括委托個人收款。

1. 公司注銷的法律后果：公司注銷意味著其法人資格的消滅，公司的民事權(quán)利能力和民事行為能力隨之終止。從法律角度看，公司不再具有獨立承擔民事責任的主體資格，也不能再以公司的名義從事經(jīng)營活動或進行其他法律行為。例如，公司不能再簽訂新的合同、開具發(fā)票等。所以，理論上公司注銷后不能以公司自身的名義委托個人收款。

2. 公司注銷前債權(quán)的處理：在公司注銷前，需要對公司的債權(quán)債務進行清算。如果存在未收回的債權(quán)，公司應當在清算過程中積極主張。如果在清算時未處理完畢，公司注銷后，這些債權(quán)并非當然消滅。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，公司的股東、發(fā)起人或其他權(quán)利義務承繼人可以成為債權(quán)的主張主體。比如，有限責任公司的股東在公司注銷后發(fā)現(xiàn)有未收回的貨款，股東可以代表公司去主張該債權(quán)。

3. 權(quán)利義務承繼人委托收款的情況：當公司的權(quán)利義務承繼人確定后，他們可以委托個人收款。這種委托行為實際上是權(quán)利義務承繼人以自己的名義進行的，而不是以已注銷公司的名義。例如，公司注銷后，股東發(fā)現(xiàn)有一筆應收賬款未收回，股東可以委托一位專業(yè)的催收人員去收款，并簽訂委托收款協(xié)議。在這種情況下，委托收款協(xié)議的主體是股東和被委托的個人，而不是已注銷的公司。

4. 委托收款的合法性和合規(guī)性：權(quán)利義務承繼人委托個人收款時，需要遵循相關(guān)法律法規(guī)。委托協(xié)議應當明確雙方的權(quán)利義務，包括收款的金額、范圍、期限、報酬等內(nèi)容。同時，被委托的個人在收款過程中也需要遵守法律規(guī)定，不得采用非法手段進行催收。例如，不得使用暴力、威脅等方式逼迫債務人還款。

5. 通知債務人的重要性：無論是公司注銷前委托個人收款，還是權(quán)利義務承繼人委托個人收款，都應當及時通知債務人。通知的目的是讓債務人知曉收款主體的變更，避免產(chǎn)生不必要的糾紛。通知可以采用書面形式，如郵寄掛號信、發(fā)送電子郵件等，并保留相關(guān)的通知憑證。

《中華人民共和國民法典》第五百零九條規(guī)定，當事人應當按照約定全面履行自己的義務。當事人應當遵循誠信原則，根據(jù)合同的性質(zhì)、目的和交易習慣履行通知、協(xié)助、保密等義務。

《中華人民共和國民法典》第九百一十九條規(guī)定，委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。

《中華人民共和國公司法》第一百八十六條規(guī)定，清算組在清理公司財產(chǎn)、編制資產(chǎn)負債表和財產(chǎn)清單后，應當制定清算方案，并報股東會、股東大會或者人民法院確認。公司財產(chǎn)在分別支付清算費用、職工的工資、社會保險費用和法定補償金，繳納所欠稅款，清償公司債務后的剩余財產(chǎn)，有限責任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。清算期間，公司存續(xù)，但不得開展與清算無關(guān)的經(jīng)營活動。公司財產(chǎn)在未依照前款規(guī)定清償前，不得分配給股東。