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老人不可以以口頭的形式為保姆設立居住權。我國法律規(guī)定，設立居住權，當事人應當采用書面形式訂立居住權合同。也可以以遺囑的方式設立，在遺囑中注明保姆的居住權，但是不能以口頭的形式設立。
《中華人民共和國民法典》第三百六十七條 【居住權合同】設立居住權，當事人應當采用書面形式訂立居住權合同。
居住權合同一般包括下列條款：
(一)當事人的姓名或者名稱和住所;
(二)住宅的位置;
(三)居住的條件和要求;
(四)居住權期限;
(五)解決爭議的方法。
《中華人民共和國民法典》第三百七十一條 【以遺囑方式設立居住權的參照適用】以遺囑方式設立居住權的，參照適用本章的有關規(guī)定。
