公司之間欠貨款可通過(guò)協(xié)商、第三方調(diào)解、申請(qǐng)支付令、仲裁和訴訟等方式收回。

1. 協(xié)商解決：這是比較溫和且優(yōu)先考慮的方式。雙方公司可以就貨款問(wèn)題進(jìn)行直接溝通，明確還款時(shí)間、方式等具體事項(xiàng)。通過(guò)友好協(xié)商，既能解決問(wèn)題，又有助于維護(hù)雙方的商業(yè)合作關(guān)系。例如，債權(quán)公司可以派業(yè)務(wù)人員與債務(wù)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人面談，了解對(duì)方延遲付款的原因。如果是因?yàn)橘Y金周轉(zhuǎn)暫時(shí)困難，雙方可以協(xié)商制定一個(gè)合理的還款計(jì)劃，分階段償還貨款。

2. 第三方調(diào)解：當(dāng)協(xié)商不成時(shí)，可以尋求中立的第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)解。這些機(jī)構(gòu)通常具有豐富的調(diào)解經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，能夠站在客觀公正的角度，促使雙方達(dá)成和解協(xié)議。常見(jiàn)的第三方調(diào)解機(jī)構(gòu)包括行業(yè)協(xié)會(huì)、商會(huì)等。它們熟悉行業(yè)規(guī)則和市場(chǎng)情況，能夠根據(jù)具體情況提出合理的解決方案，推動(dòng)雙方解決貨款糾紛。

3. 申請(qǐng)支付令：根據(jù)法律規(guī)定，如果債權(quán)債務(wù)關(guān)系明確、合法，債權(quán)人可以向有管轄權(quán)的基層人民法院申請(qǐng)支付令。人民法院受理申請(qǐng)后，經(jīng)審查債權(quán)人提供的事實(shí)、證據(jù)，對(duì)債權(quán)債務(wù)關(guān)系明確、合法的，應(yīng)當(dāng)在受理之日起十五日內(nèi)向債務(wù)人發(fā)出支付令。債務(wù)人應(yīng)當(dāng)自收到支付令之日起十五日內(nèi)清償債務(wù)，或者向人民法院提出書(shū)面異議。如果債務(wù)人在規(guī)定的期間內(nèi)既不提出異議又不履行支付令的，債權(quán)人可以向人民法院申請(qǐng)執(zhí)行。這種方式程序相對(duì)簡(jiǎn)單，能夠快速督促債務(wù)人還款。

4. 仲裁：如果雙方在合同中約定了仲裁條款，那么當(dāng)發(fā)生貨款糾紛時(shí)，可以將糾紛提交給約定的仲裁機(jī)構(gòu)進(jìn)行仲裁。仲裁具有專業(yè)性、靈活性、保密性等特點(diǎn)，仲裁裁決具有終局性，一旦作出，對(duì)雙方都有約束力。仲裁程序相對(duì)訴訟程序更為簡(jiǎn)便快捷，能夠節(jié)省時(shí)間和成本。

5. 訴訟：訴訟是解決貨款糾紛的最終手段。債權(quán)人可以向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟，通過(guò)司法程序來(lái)維護(hù)自己的合法權(quán)益。在訴訟過(guò)程中，需要提供充分的證據(jù)證明雙方存在買賣合同關(guān)系以及債務(wù)人拖欠貨款的事實(shí)。法院會(huì)根據(jù)雙方提供的證據(jù)和相關(guān)法律規(guī)定進(jìn)行審理，并作出判決。如果債務(wù)人不履行判決，債權(quán)人可以申請(qǐng)強(qiáng)制執(zhí)行，通過(guò)法院的強(qiáng)制手段迫使債務(wù)人還款。

《中華人民共和國(guó)民法典》第五百七十七條規(guī)定，當(dāng)事人一方不履行合同義務(wù)或者履行合同義務(wù)不符合約定的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)繼續(xù)履行、采取補(bǔ)救措施或者賠償損失等違約責(zé)任。

《中華人民共和國(guó)民事訴訟法》第二百二十一條規(guī)定，債權(quán)人請(qǐng)求債務(wù)人給付金錢、有價(jià)證券，符合下列條件的，可以向有管轄權(quán)的基層人民法院申請(qǐng)支付令：（一）債權(quán)人與債務(wù)人沒(méi)有其他債務(wù)糾紛的；（二）支付令能夠送達(dá)債務(wù)人的。申請(qǐng)書(shū)應(yīng)當(dāng)寫(xiě)明請(qǐng)求給付金錢或者有價(jià)證券的數(shù)量和所根據(jù)的事實(shí)、證據(jù)。

《中華人民共和國(guó)仲裁法》第二條規(guī)定，平等主體的公民、法人和其他組織之間發(fā)生的合同糾紛和其他財(cái)產(chǎn)權(quán)益糾紛，可以仲裁。