刑事拘留30天后無罪釋放需滿足沒有犯罪事實、證據(jù)不足、情節(jié)顯著輕微危害不大不認(rèn)為是犯罪等條件。

1. 沒有犯罪事實：這是最直接導(dǎo)致無罪釋放的情形。如果經(jīng)過偵查，有確鑿的證據(jù)表明被拘留人沒有實施相關(guān)犯罪行為，那么就應(yīng)當(dāng)無罪釋放。例如，在盜竊案件中，被拘留人有明確的不在場證據(jù)，監(jiān)控錄像顯示案發(fā)時其在其他地方，且有證人證言等證據(jù)相互印證，這種情況下就可以認(rèn)定其沒有犯罪事實，應(yīng)立即釋放。

2. 證據(jù)不足：依據(jù)《中華人民共和國刑事訴訟法》的規(guī)定，認(rèn)定犯罪需要有充分、確實的證據(jù)。若在刑事拘留30天的偵查期限內(nèi)，偵查機(jī)關(guān)無法收集到足夠的證據(jù)來證明被拘留人實施了犯罪行為，無法達(dá)到逮捕的證據(jù)要求，就不能對其進(jìn)行逮捕，進(jìn)而需要釋放。比如在一些故意傷害案件中，雖然有被害人指認(rèn)，但現(xiàn)場沒有其他證人，監(jiān)控設(shè)備也未記錄到關(guān)鍵過程，且提取的物證與被拘留人的關(guān)聯(lián)性無法確定，這種證據(jù)不足的情況下就應(yīng)釋放。

3. 情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪：有些行為雖然看似符合犯罪的構(gòu)成要件，但從行為的性質(zhì)、情節(jié)以及造成的危害后果等方面綜合判斷，其情節(jié)顯著輕微，對社會的危害不大，依照法律規(guī)定不認(rèn)為是犯罪。例如，鄰里之間因瑣事發(fā)生輕微的肢體沖突，造成一方輕微擦傷，雙方很快達(dá)成和解，且沒有造成其他惡劣影響，這種情況下就可能被認(rèn)定為情節(jié)顯著輕微、危害不大，不構(gòu)成犯罪，從而予以釋放。

4. 犯罪已過追訴時效期限：犯罪行為超過了法律規(guī)定的追訴時效期限，就不再追究刑事責(zé)任。例如，法定最高刑為不滿五年有期徒刑的犯罪，經(jīng)過五年就不再追訴。如果在刑事拘留期間發(fā)現(xiàn)犯罪行為已過追訴時效，就應(yīng)當(dāng)釋放被拘留人。

5. 經(jīng)特赦令免除刑罰：國家根據(jù)形勢和需要發(fā)布特赦令，對特定的犯罪人免除刑罰。若被拘留人屬于特赦令所涵蓋的范圍，也會被無罪釋放。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第八十六條規(guī)定，公安機(jī)關(guān)對被拘留的人，應(yīng)當(dāng)在拘留后的二十四小時以內(nèi)進(jìn)行訊問。在發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)拘留的時候，必須立即釋放，發(fā)給釋放證明。

第九十一條規(guī)定，公安機(jī)關(guān)對被拘留的人，認(rèn)為需要逮捕的，應(yīng)當(dāng)提請人民檢察院審查批準(zhǔn)。人民檢察院應(yīng)當(dāng)自接到公安機(jī)關(guān)提請批準(zhǔn)逮捕書后的七日以內(nèi)，作出批準(zhǔn)逮捕或者不批準(zhǔn)逮捕的決定。人民檢察院不批準(zhǔn)逮捕的，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)在接到通知后立即釋放，并且將執(zhí)行情況及時通知人民檢察院。對于需要繼續(xù)偵查，并且符合取保候?qū)彙⒈O(jiān)視居住條件的，依法取保候?qū)徎蛘弑O(jiān)視居住。

第十六條規(guī)定，有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。