訴訟時效屆滿后承諾履行是有效的。

1. 從法律原理角度來看：訴訟時效制度的目的在于督促權利人及時行使權利，維護社會交易秩序的穩(wěn)定。當訴訟時效屆滿時，債務人獲得了訴訟時效抗辯權，即可以在訴訟中以時效已過為由拒絕履行債務。債務人在訴訟時效屆滿后作出的承諾履行的意思表示，其實質是對自身時效抗辯權的放棄。這種放棄是債務人基于自身意愿的處分行為，只要該意思表示真實、自由，不違反法律法規(guī)的強制性規(guī)定和公序良俗，就應當被認定為有效。

2. 從保護債權人利益角度來說：在訴訟時效屆滿的情況下，債權人原本可能因時效問題面臨債權無法通過強制力實現的風險。但債務人承諾履行債務，使得債權人的債權重新獲得了實現的可能性。這體現了法律對公平和誠實信用原則的維護。如果不承認債務人承諾履行的效力，可能會鼓勵債務人利用訴訟時效制度逃避債務，損害債權人的合法權益，也有悖于社會的公平正義觀念。

3. 從司法實踐角度分析：在司法實踐中，法院通常會認可訴訟時效屆滿后債務人承諾履行的效力。當債權人依據債務人的承諾要求其履行債務時，法院會支持債權人的訴求。這有助于穩(wěn)定交易秩序，促進市場的健康發(fā)展。因為如果債務人隨意違背自己承諾履行的表示，會破壞市場主體之間的信任關系，增加交易成本和風險。

4. 關于承諾履行的形式：債務人的承諾履行可以有多種形式。既可以是書面形式，如簽訂還款協(xié)議、出具承諾書等，這種形式具有明確的證據效力，能夠清晰地證明債務人的意思表示。也可以是口頭形式，只要有證據能夠證明債務人作出了承諾履行的意思表示，同樣具有法律效力。例如，有證人能夠證明債務人明確表示愿意履行債務等情況。

《中華人民共和國民法典》第一百九十二條規(guī)定，訴訟時效期間屆滿的，義務人可以提出不履行義務的抗辯。訴訟時效期間屆滿后，義務人同意履行的，不得以訴訟時效期間屆滿為由抗辯；義務人已經自愿履行的，不得請求返還。