刑事拘留后無(wú)罪的情形主要依據(jù)《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》等相關(guān)法律，這些法律規(guī)定了在偵查、審查起訴、審判等不同階段認(rèn)定無(wú)罪的條件和程序。

1. 偵查階段的無(wú)罪情形及依據(jù)：在偵查過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件。這意味著犯罪嫌疑人原本被刑事拘留，但經(jīng)過(guò)偵查發(fā)現(xiàn)其行為不構(gòu)成犯罪或者存在其他不應(yīng)追究刑事責(zé)任的情況。根據(jù)《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百六十三條規(guī)定，在偵查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。例如，偵查機(jī)關(guān)在調(diào)查一起盜竊案件時(shí)，最初將嫌疑人刑事拘留，但后續(xù)通過(guò)深入調(diào)查發(fā)現(xiàn)嫌疑人當(dāng)時(shí)并不在犯罪現(xiàn)場(chǎng)，有充分的不在場(chǎng)證據(jù)，這種情況下就屬于不應(yīng)對(duì)其追究刑事責(zé)任，應(yīng)撤銷案件。

2. 審查起訴階段的無(wú)罪情形及依據(jù)：人民檢察院審查案件時(shí)，對(duì)于犯罪嫌疑人沒(méi)有犯罪事實(shí)，或者有本法第十六條規(guī)定的情形之一的，應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。本法第十六條規(guī)定了六種情形，包括情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；經(jīng)特赦令免除刑罰的；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。對(duì)于二次補(bǔ)充偵查的案件，人民檢察院仍然認(rèn)為證據(jù)不足，不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)作出不起訴的決定。比如，在一些傷害案件中，經(jīng)過(guò)法醫(yī)重新鑒定，發(fā)現(xiàn)被害人的傷情未達(dá)到輕傷標(biāo)準(zhǔn)，情節(jié)顯著輕微，危害不大，不構(gòu)成犯罪，此時(shí)檢察院就應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。

3. 審判階段的無(wú)罪情形及依據(jù)：在法庭審理過(guò)程中，如果依據(jù)法律認(rèn)定被告人無(wú)罪的，應(yīng)當(dāng)作出無(wú)罪判決；證據(jù)不足，不能認(rèn)定被告人有罪的，應(yīng)當(dāng)作出證據(jù)不足、指控的犯罪不能成立的無(wú)罪判決。這體現(xiàn)了“疑罪從無(wú)”的原則。例如，在一些經(jīng)濟(jì)犯罪案件中，公訴機(jī)關(guān)指控被告人存在合同詐騙行為，但在庭審過(guò)程中，所提供的證據(jù)無(wú)法形成完整的證據(jù)鏈，不能充分證明被告人具有非法占有目的和實(shí)施了詐騙行為，此時(shí)法院就應(yīng)當(dāng)作出無(wú)罪判決。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百六十三條 在偵查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百七十七條 犯罪嫌疑人沒(méi)有犯罪事實(shí)，或者有本法第十六條規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。對(duì)于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。人民檢察院決定不起訴的案件，應(yīng)當(dāng)同時(shí)對(duì)偵查中查封、扣押、凍結(jié)的財(cái)物解除查封、扣押、凍結(jié)。對(duì)被不起訴人需要給予行政處罰、處分或者需要沒(méi)收其違法所得的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)提出檢察意見(jiàn)，移送有關(guān)主管機(jī)關(guān)處理。有關(guān)主管機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)將處理結(jié)果及時(shí)通知人民檢察院。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百七十八條 不起訴的決定，應(yīng)當(dāng)公開(kāi)宣布，并且將不起訴決定書送達(dá)被不起訴人和他的所在單位。如果被不起訴人在押，應(yīng)當(dāng)立即釋放。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第二百六十條 第一審人民法院判決被告人無(wú)罪、免除刑事處罰的，如果被告人在押，在宣判后應(yīng)當(dāng)立即釋放。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第二百六十一條 最高人民法院判處和核準(zhǔn)的死刑立即執(zhí)行的判決，應(yīng)當(dāng)由最高人民法院院長(zhǎng)簽發(fā)執(zhí)行死刑的命令。被判處死刑緩期二年執(zhí)行的罪犯，在死刑緩期執(zhí)行期間，如果沒(méi)有故意犯罪，死刑緩期執(zhí)行期滿，應(yīng)當(dāng)予以減刑的，由執(zhí)行機(jī)關(guān)提出書面意見(jiàn)，報(bào)請(qǐng)高級(jí)人民法院裁定；如果故意犯罪，情節(jié)惡劣，查證屬實(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行死刑的，由高級(jí)人民法院報(bào)請(qǐng)最高人民法院核準(zhǔn)；對(duì)于故意犯罪未執(zhí)行死刑的，死刑緩期執(zhí)行的期間重新計(jì)算，并報(bào)最高人民法院備案。