起訴公司不一定在公司所在地起訴，需根據(jù)具體的案件類型和法律規(guī)定來確定管轄法院。

1. 一般地域管轄原則：在民事訴訟中，通常遵循“原告就被告”的原則。根據(jù)這一原則，對法人或者其他組織提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄。公司作為法人，其住所地是指公司主要辦事機(jī)構(gòu)所在地。如果公司的主要辦事機(jī)構(gòu)所在地不明確，那么以其注冊地或者登記地為住所地。所以，在很多情況下，起訴公司是要到公司所在地的法院進(jìn)行起訴的。例如，甲公司與乙公司簽訂了一份買賣合同，乙公司未按照合同約定支付貨款，甲公司起訴乙公司要求支付貨款，此時按照一般地域管轄原則，甲公司通常要到乙公司所在地的法院起訴。

2. 特殊地域管轄情況：

合同糾紛：因合同糾紛提起的訴訟，由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄。合同履行地的確定較為復(fù)雜，根據(jù)合同是否實(shí)際履行、合同約定以及交易習(xí)慣等因素來判斷。例如，在買賣合同中，如果合同約定了交貨地點(diǎn)，該交貨地點(diǎn)可能就是合同履行地，那么原告既可以選擇在被告公司所在地法院起訴，也可以選擇在合同履行地法院起訴。

侵權(quán)糾紛：因侵權(quán)行為提起的訴訟，由侵權(quán)行為地或者被告住所地人民法院管轄。侵權(quán)行為地包括侵權(quán)行為實(shí)施地和侵權(quán)結(jié)果發(fā)生地。比如，甲公司的產(chǎn)品存在質(zhì)量問題，導(dǎo)致乙公司的設(shè)備損壞，乙公司可以在侵權(quán)行為實(shí)施地（如甲公司生產(chǎn)產(chǎn)品的地點(diǎn)）、侵權(quán)結(jié)果發(fā)生地（如乙公司設(shè)備損壞的地點(diǎn)）或者甲公司所在地的法院起訴。

3. 專屬管轄：某些案件有專屬管轄的規(guī)定，不適用一般地域管轄和特殊地域管轄。例如，因不動產(chǎn)糾紛提起的訴訟，由不動產(chǎn)所在地人民法院管轄；因港口作業(yè)中發(fā)生糾紛提起的訴訟，由港口所在地人民法院管轄。如果公司涉及這些專屬管轄的案件，就必須按照專屬管轄的規(guī)定確定管轄法院，而不是到公司所在地法院起訴。

4. 協(xié)議管轄：合同或者其他財產(chǎn)權(quán)益糾紛的當(dāng)事人可以書面協(xié)議選擇被告住所地、合同履行地、合同簽訂地、原告住所地、標(biāo)的物所在地等與爭議有實(shí)際聯(lián)系的地點(diǎn)的人民法院管轄，但不得違反本法對級別管轄和專屬管轄的規(guī)定。如果公司之間在合同中約定了管轄法院，那么就應(yīng)當(dāng)按照約定的管轄法院來起訴，而不一定是公司所在地法院。

《中華人民共和國民事訴訟法》第二十二條第二款規(guī)定，對法人或者其他組織提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄。

《中華人民共和國民事訴訟法》第二十四條規(guī)定，因合同糾紛提起的訴訟，由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄。

《中華人民共和國民事訴訟法》第二十九條規(guī)定，因侵權(quán)行為提起的訴訟，由侵權(quán)行為地或者被告住所地人民法院管轄。

《中華人民共和國民事訴訟法》第三十四條規(guī)定，下列案件，由本條規(guī)定的人民法院專屬管轄：（一）因不動產(chǎn)糾紛提起的訴訟，由不動產(chǎn)所在地人民法院管轄；（二）因港口作業(yè)中發(fā)生糾紛提起的訴訟，由港口所在地人民法院管轄；（三）因繼承遺產(chǎn)糾紛提起的訴訟，由被繼承人死亡時住所地或者主要遺產(chǎn)所在地人民法院管轄。

《中華人民共和國民事訴訟法》第三十五條規(guī)定，合同或者其他財產(chǎn)權(quán)益糾紛的當(dāng)事人可以書面協(xié)議選擇被告住所地、合同履行地、合同簽訂地、原告住所地、標(biāo)的物所在地等與爭議有實(shí)際聯(lián)系的地點(diǎn)的人民法院管轄，但不得違反本法對級別管轄和專屬管轄的規(guī)定。