醉駕免于起訴需綜合多方面因素考量，包括血液酒精含量、犯罪情節(jié)、認罪態(tài)度等。

1. 酒精含量較低：如果血液中的酒精含量剛剛超過醉駕標準不多，且沒有造成嚴重后果，可能有機會免于起訴。

2. 初犯且情節(jié)輕微：犯罪嫌疑人是初犯，并且醉駕行為沒有造成交通事故、人員傷亡等嚴重后果，犯罪情節(jié)相對輕微。

3. 認罪態(tài)度良好：積極配合公安機關(guān)的調(diào)查，如實供述自己的罪行，表現(xiàn)出真誠的認罪悔罪態(tài)度。

4. 具有特殊情況：例如為緊急送病人就醫(yī)而醉駕，事后能提供充分證據(jù)證明情況緊急。

5. 社會貢獻較大：在社會上有突出貢獻，或者在某些特殊領(lǐng)域有重要成就，且其醉駕行為沒有造成惡劣影響。

需要注意的是，是否免于起訴，最終由檢察機關(guān)根據(jù)案件的具體情況綜合判斷決定。即使存在上述情形，也不能絕對保證免于起訴。同時，醉駕是嚴重危害公共安全的行為，即使能免于起訴，也不意味著這種行為可以被輕視或縱容。每個人都應(yīng)當(dāng)嚴格遵守交通法規(guī)，杜絕酒后駕車，保障自己和他人的生命財產(chǎn)安全。

《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條

有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；

（二）犯罪已過追訴時效期限的；

（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。