商標侵權(quán)是指未經(jīng)商標注冊持有人授權(quán)，第三方在相同或相似商品上使用與注冊商標相同或相似的標識，或進行其他干擾、妨礙商標權(quán)利人正常使用其注冊商標，從而侵犯商標權(quán)利人合法權(quán)益的行為。

侵犯注冊商標專用權(quán)的行為具體包括：

1. 未經(jīng)注冊商標持有人的許可，在同一類商品或服務上使用與注冊商標相同或相似的標識。

2. 銷售知曉是侵犯注冊商標專用權(quán)的商品。

3. 未經(jīng)授權(quán)，偽造或擅自制造他人注冊商標標識，或銷售此類偽造或擅自制造的商標標識。

4. 未經(jīng)注冊商標持有人同意，去除或更換其注冊商標標識，并使這些更換商標的商品重新進入市場。

5. 其他對注冊商標專用權(quán)造成損害的行為。

總之，未獲得商標注冊人的許可，就在相同或相似的商品上使用相同或近似的商標，這將構(gòu)成對注冊商標專用權(quán)的侵犯。商標權(quán)利人可以通過法律途徑，包括但不限于民事訴訟，來維護自己的合法權(quán)益，追究侵權(quán)者的法律責任。

法律依據(jù)：

《商標法》第五十九條

注冊商標中含有的本商品的通用名稱、圖形、型號，或者直接表示商品的質(zhì)量、主要原料、功能、用途、重量、數(shù)量及其他特點，或者含有的地名，注冊商標專用權(quán)人無權(quán)禁止他人正當使用。

三維標志注冊商標中含有的商品自身的性質(zhì)產(chǎn)生的形狀、為獲得技術(shù)效果而需有的商品形狀或者使商品具有實質(zhì)性價值的形狀，注冊商標專用權(quán)人無權(quán)禁止他人正當使用。