醉駕不起訴的條件具體依據(jù)《中華人民共和國刑事訴訟法》的相關(guān)規(guī)定。具體而言，包括以下幾種情況：

情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪：如果醉駕行為雖然存在，但情節(jié)非常輕微，對社會的危害程度不高，可能不被視為犯罪行為，因此可以不起訴。

犯罪已過追訴時效期限：根據(jù)法律規(guī)定，對于醉駕等犯罪行為，如果已經(jīng)過了法定的追訴時效期限，則不再追究其刑事責(zé)任，可以作出不起訴決定。

經(jīng)特赦令免除刑罰：在特定情況下，國家可能發(fā)布特赦令，對符合條件的犯罪行為人免除刑罰，這也是醉駕不起訴的一種情形。

其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的：除了上述幾種情況外，還有其他法律明確規(guī)定的免予追究刑事責(zé)任的情形，也可能導(dǎo)致醉駕不起訴。

需要注意的是，即使符合上述不起訴條件，醉駕行為人仍然可能面臨交管部門的行政處罰，如吊銷駕照、罰款等。同時，是否起訴還需考慮案件的具體情況和法律適用，由人民檢察院根據(jù)實際情況作出決定。

《刑事訴訟法》第一百七十七條

犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十六條規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。

對于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。

人民檢察院決定不起訴的案件，應(yīng)當(dāng)同時對偵查中查封、扣押、凍結(jié)的財物解除查封、扣押、凍結(jié)。對被不起訴人需要給予行政處罰、處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)提出檢察意見，移送有關(guān)主管機關(guān)處理。有關(guān)主管機關(guān)應(yīng)當(dāng)將處理結(jié)果及時通知人民檢察院。

第一百七十八條

不起訴的決定，應(yīng)當(dāng)公開宣布，并且將不起訴決定書送達被不起訴人和他的所在單位。如果被不起訴人在押，應(yīng)當(dāng)立即釋放。