借款人借錢到期未還且不幸去世時，具體能否起訴及如何起訴，取決于債務(wù)性質(zhì)及借款人的家庭情況。

1. 夫妻共同債務(wù)：若債務(wù)系夫妻共同債務(wù)，即借款用于夫妻共同生活或經(jīng)營，則借款人的配偶需承擔還款責任。債權(quán)人可直接起訴配偶，要求其在夫妻共同財產(chǎn)范圍內(nèi)償還債務(wù)。

2. 遺產(chǎn)繼承：若借款人留有遺產(chǎn)，債權(quán)人可選擇起訴所有繼承遺產(chǎn)的繼承人，要求其在繼承的遺產(chǎn)范圍內(nèi)償還借款。但需提供證據(jù)證明繼承人確實繼承了遺產(chǎn)。根據(jù)《民法典》規(guī)定，繼承人以所得遺產(chǎn)實際價值為限清償被繼承人依法應(yīng)當繳納的稅款和債務(wù)。

3. 法律程序：起訴時，債權(quán)人需準備起訴狀、相關(guān)證據(jù)及支付訴訟費用，并向有管轄權(quán)的人民法院遞交。法院將依據(jù)《民事訴訟法》及相關(guān)法律規(guī)定進行審理。

綜上所述，借錢到期不還且借款人去世時，債權(quán)人仍可通過法律途徑維護自身權(quán)益。但需注意，債務(wù)清償范圍限于遺產(chǎn)實際價值，超出部分繼承人無義務(wù)償還。

《民法典》第一千一百六十一條

繼承人以所得遺產(chǎn)實際價值為限清償被繼承人依法應(yīng)當繳納的稅款和債務(wù)。超過遺產(chǎn)實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。

繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應(yīng)當繳納的稅款和債務(wù)可以不負清償責任。

《民法典》第一千一百六十二條

執(zhí)行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應(yīng)當繳納的稅款和債務(wù)。