交通事故未做鑒定可以先行起訴。但若未進行傷殘鑒定，在請求傷殘賠償時可能因缺乏必要證據而得不到法院支持。

根據《民事訴訟法》及相關法律規(guī)定，當事人若與交通事故有直接利害關系，有明確的被告，并具備具體的訴訟請求和事實、理由，即可向人民法院提起訴訟。即使未進行傷殘鑒定，當事人仍有權選擇通過法律途徑解決爭議。

然而，在請求傷殘賠償時，傷殘鑒定結果是法院判斷賠償金額的重要依據。若未進行鑒定，當事人將難以提供充分證據支持其賠償主張，可能導致賠償請求無法得到法院支持。

建議當事人在提起訴訟前，盡量先進行傷殘鑒定，以確保自己的合法權益得到充分保障。同時，也可選擇在訴訟過程中申請法院指定鑒定機構進行鑒定。

總之，交通事故未做鑒定可以先行起訴，但為確保賠償請求的合法性及有效性，建議當事人在提起訴訟前積極準備相關證據，包括傷殘鑒定報告等。

《中華人民共和國道路交通安全法》第七十四條

對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。

經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協(xié)議或者調解書生效后不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。