機動車未年檢上路發(fā)生事故，車主需承擔相應法律責任。首先確保安全，然后報警并聯(lián)系保險公司。交警會調查事故責任，保險公司處理賠償事宜。車主可能面臨罰款、扣分等處罰。

當機動車未進行年檢而上路并發(fā)生事故時，車主首先需要確保自身和他人的安全，然后立即報警并聯(lián)系保險公司。交警會到達現場進行勘查，并根據調查結果判定事故責任。

未年檢的車輛上路本身就是違法行為，車主需為此承擔法律責任。根據《道路交通安全法》規(guī)定，機動車未按規(guī)定進行安全技術檢驗的，可能會被處以罰款、扣分等處罰。

在事故處理過程中，保險公司會根據車主購買的保險種類和保險條款來處理賠償事宜。然而，由于車輛未年檢，可能會影響保險公司的理賠決定，車主可能面臨部分或全部賠償金額無法得到賠付的情況。

為了避免不必要的麻煩和損失，車主應按時對機動車進行年檢，確保車輛符合安全行駛標準。

《道路交通安全法》第七十條

在道路上發(fā)生交通事故，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場;造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，并迅速報告執(zhí)勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。乘車人、過往車輛駕駛人、過往行人應當予以協(xié)助。

在道路上發(fā)生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協(xié)商處理損害賠償事宜;不即行撤離現場的，應當迅速報告執(zhí)勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。

在道路上發(fā)生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協(xié)商處理。