認定主犯和從犯主要依據(jù)其在犯罪中所起的作用、行為表現(xiàn)等因素。主犯通常是組織、領導犯罪集團進行犯罪活動或者在共同犯罪中起主要作用的人；從犯是在共同犯罪中起次要或者輔助作用的人。

1. 主犯的認定

主犯分為兩種類型。一是組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的犯罪分子，也就是犯罪集團的首要分子。這類犯罪分子在犯罪集團中處于核心地位，對整個犯罪集團的活動進行策劃、指揮和安排。例如，在一個盜竊犯罪集團中，首要分子會組織成員、制定盜竊計劃、分配任務等。他們的行為對犯罪集團的形成、發(fā)展和犯罪活動的實施起著決定性的作用。

二是在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子。這包括在犯罪集團中雖然不是首要分子，但積極參與犯罪活動，罪行重大的犯罪分子；在一般共同犯罪中，直接實施犯罪行為，對犯罪結(jié)果的發(fā)生起關鍵作用的犯罪分子。比如在一起搶劫案件中，直接實施暴力威脅被害人、搶奪財物的行為人，通常就是起主要作用的主犯。他們在犯罪過程中表現(xiàn)積極主動，對犯罪的完成起到了不可或缺的作用。

2. 從犯的認定

從犯也有兩種情況。一種是在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子。這類犯罪分子雖然參與了犯罪行為，但相對于主犯而言，其行為的作用較小。例如，在詐騙案件中，幫助主犯收集一些簡單信息，但并沒有直接參與核心詐騙環(huán)節(jié)的行為人，就是起次要作用的從犯。他們的行為對犯罪結(jié)果的發(fā)生起到了一定的推動作用，但不是決定性的。

另一種是在共同犯罪中起輔助作用的犯罪分子。主要是指為犯罪的實施創(chuàng)造有利條件，如提供犯罪工具、指示犯罪目標、排除犯罪障礙等幫助行為的人。比如為盜竊分子提供作案用的鑰匙，或者為搶劫分子望風的人，都屬于起輔助作用的從犯。他們并不直接實施犯罪的核心行為，而是通過提供各種便利條件來支持犯罪的進行。

3. 綜合判斷

在認定主犯和從犯時，需要綜合考慮多個因素。包括各行為人在犯罪前的共謀情況、犯罪過程中的行為表現(xiàn)、對犯罪結(jié)果的影響力等。不能僅僅根據(jù)某一個因素來判斷，而要全面、客觀地分析整個犯罪過程。例如，有的行為人在犯罪前積極參與策劃，但在犯罪實施過程中只是起到了輔助作用，這時就需要綜合判斷其作用的大小來認定是主犯還是從犯。

《中華人民共和國刑法》第二十六條規(guī)定，組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。三人以上為共同實施犯罪而組成的較為固定的犯罪組織，是犯罪集團。對組織、領導犯罪集團的首要分子，按照集團所犯的全部罪行處罰。對于第三款規(guī)定以外的主犯，應當按照其所參與的或者組織、指揮的全部犯罪處罰。

《中華人民共和國刑法》第二十七條規(guī)定，在共同犯罪中起次要或者輔助作用的，是從犯。對于從犯，應當從輕、減輕處罰或者免除處罰。