刑事案件立案后是否可以撤訴需要根據(jù)具體情況判斷。對(duì)于自訴案件，被害人有權(quán)自行決定是否撤訴；而對(duì)于公訴案件，一般情況下被害人不能撤訴，但存在法定情形時(shí)，公安機(jī)關(guān)、人民檢察院可以作出撤銷(xiāo)案件的決定。

1. 自訴案件的撤訴情況：自訴案件是指被害人及其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責(zé)任，直接向人民法院提起訴訟的案件。在這類(lèi)案件中，被害人有較大的自主決定權(quán)。根據(jù)《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》的規(guī)定，自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。例如，在一些輕微的侮辱、誹謗案件中，如果被告人主動(dòng)向被害人賠禮道歉、賠償損失，取得了被害人的諒解，被害人就可以選擇向法院申請(qǐng)撤訴。這是因?yàn)樽栽V案件主要涉及公民個(gè)人的權(quán)益，法律賦予被害人一定的處分權(quán)，以尊重其意愿和促進(jìn)糾紛的解決。

2. 公訴案件的一般情況：公訴案件是由人民檢察院代表國(guó)家向人民法院提起訴訟的案件。在公訴案件中，犯罪行為不僅侵犯了被害人的個(gè)人權(quán)益，同時(shí)也破壞了社會(huì)秩序和公共利益。所以，一般情況下被害人不能撤訴。因?yàn)樽肪糠缸锸菄?guó)家的職責(zé)，不能由被害人隨意放棄。例如，在故意殺人、搶劫等嚴(yán)重犯罪案件中，即使被害人出于某種原因希望不再追究被告人的刑事責(zé)任，也不能自行撤訴。

3. 公訴案件的特殊情況：雖然被害人不能撤訴，但在某些法定情形下，公安機(jī)關(guān)、人民檢察院可以作出撤銷(xiāo)案件的決定。根據(jù)《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十六條規(guī)定，有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。例如，在偵查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人的行為情節(jié)顯著輕微、危害不大，不構(gòu)成犯罪，公安機(jī)關(guān)就應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第二百一十二條 人民法院對(duì)自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項(xiàng)規(guī)定的案件不適用調(diào)解。