撞死人拿到諒解書后，接下來的程序如下：

1. 案件偵查終結(jié)：公安機關(guān)會對案件進行全面的調(diào)查和取證工作。在完成這些工作后，如果認為事實清楚、證據(jù)充分，會將案件偵查終結(jié)，并制作《起訴意見書》，連同案卷材料、證據(jù)一并移送同級人民檢察院審查決定。

2. 檢察院審查起訴：檢察院收到公安機關(guān)移送的案件后，會對案件進行審查。審查的內(nèi)容包括案件事實是否清楚、證據(jù)是否確實充分、犯罪性質(zhì)和罪名的認定是否正確、有無遺漏罪行和其他應(yīng)當追究刑事責(zé)任的人等。如果檢察院認為符合起訴條件，會向法院提起公訴，并將起訴書副本送達被告人。如果認為不符合起訴條件，會作出不起訴決定，并將不起訴決定書送達公安機關(guān)和被告人。

3. 法院審判：法院受理檢察院提起的公訴后，會確定開庭日期，并通知被告人、辯護人等參加庭審。在庭審中，法院會對案件事實、證據(jù)進行調(diào)查和辯論，最終作出判決。如果被告人被認定有罪，法院會根據(jù)犯罪的事實、性質(zhì)、情節(jié)和對社會的危害程度，依法判處相應(yīng)的刑罰。

需要注意的是，即使拿到了諒解書，也不意味著一定能夠免除刑事處罰，但在量刑時可能會被酌情從輕處罰。

《中華人民共和國刑法》 第一百三十三條

違反交通運輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。