根據(jù)《刑事訴訟法》規(guī)定，刑事取保候審的條件主要包括以下幾種：

1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的。這類刑罰相對較輕，因此可以考慮取保候審。

2、可能判處有期徒刑以上刑罰，但采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的。這主要考慮到犯罪嫌疑人的社會危險性，若其不會再次犯罪，可以取保候審。

3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的。這主要是基于人道主義考慮。

4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。在案件審理過程中，若羈押期限屆滿而案件尚未辦結，可以取保候審。

取保候審由公安機關執(zhí)行，并需責令犯罪嫌疑人提出保證人或者交納保證金。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條

人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：

(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;

(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;

(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;

(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審由公安機關執(zhí)行。

第六十八條

人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。