繼子女繼承遺產(chǎn)需滿足與繼父母形成扶養(yǎng)關(guān)系的條件。根據(jù)《中華人民共和國民法典》相關(guān)規(guī)定，繼子女與繼父母之間若存在扶養(yǎng)關(guān)系，則適用父母子女關(guān)系的法律規(guī)定，繼子女享有與婚生子女同等的繼承權(quán)。

扶養(yǎng)關(guān)系主要通過以下幾個方面確認：

1、繼父母對繼子女的撫養(yǎng)：包括繼父母對未成年繼子女履行了撫養(yǎng)義務(wù)，如提供經(jīng)濟支持、生活照顧和教育。若繼父母對已成年的限制行為能力或無行為能力的繼子女也履行了撫養(yǎng)義務(wù)，則同樣構(gòu)成扶養(yǎng)關(guān)系。

2、繼子女對繼父母的贍養(yǎng)：若繼子女在經(jīng)濟上供養(yǎng)繼父母，并在生活上給予扶助，也視為形成了扶養(yǎng)關(guān)系。然而，若繼子女在生父或生母再婚時已成年并分居，或雖未成年但由祖父母、外祖父母撫養(yǎng)長大，且未對繼父母盡贍養(yǎng)義務(wù)，則不能視為形成了扶養(yǎng)關(guān)系。

在滿足上述條件之一的情況下，繼子女即有權(quán)繼承繼父母的遺產(chǎn)。繼承程序包括確定繼承權(quán)、遺產(chǎn)范圍、選擇繼承方式(遺囑繼承、遺贈扶養(yǎng)協(xié)議或法定繼承)及辦理相關(guān)繼承手續(xù)。在具體操作時，建議咨詢專業(yè)律師以確保合法權(quán)益得到保障。

《民法典》第一千一百二十七條

遺產(chǎn)按照下列順序繼承：

(一)第一順序：配偶、子女、父母;

(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女。

本編所稱父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。

本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。