需要，就算雙方是自愿離婚的，離婚協(xié)議書也可以對于離婚后的事項進行約束，比如財產如何分割、孩子撫養(yǎng)權歸屬、撫養(yǎng)費約定、孩子探望權等。

離婚協(xié)議是自己準備的，離婚協(xié)議是自愿離婚夫婦簽署的協(xié)議，包括雙方的基本信息;自愿離婚的表述;夫妻共同財產的范圍、如何分割和交付履行協(xié)議;債權所有權和債務承擔協(xié)議;子女撫養(yǎng)權所有權歸屬于子女撫養(yǎng)權。撫養(yǎng)費金額及支付方式。

法律依據：

《中華人民共和國民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。

第一千零七十七條 自婚姻登記機關收到離婚登記申請之日起三十日內，任何一方不愿意離婚的，可以向婚姻登記機關撤回離婚登記申請。前款規(guī)定期限屆滿后三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發(fā)給離婚證;未申請的，視為撤回離婚登記申請。