家庭拆遷協(xié)議無效的情形主要包括主體不適格、意思表示不真實(shí)、違反法律法規(guī)強(qiáng)制性規(guī)定、損害公共利益等。

1. 拆遷協(xié)議簽訂主體不適格：簽訂拆遷協(xié)議的主體必須具備相應(yīng)的民事行為能力和簽約資格。例如，被拆遷人是無民事行為能力人或限制民事行為能力人，且沒有法定代理人代理簽訂協(xié)議，那么該協(xié)議就是無效的。因?yàn)闊o民事行為能力人不能辨認(rèn)自己的行為，限制民事行為能力人不能完全辨認(rèn)自己的行為，他們無法獨(dú)立進(jìn)行有效的民事法律行為。如果拆遷人沒有取得合法的拆遷資格，比如未獲得拆遷許可證等法定文件，其與被拆遷人簽訂的協(xié)議也會因主體資格缺失而無效。

2. 意思表示不真實(shí)：這主要表現(xiàn)為欺詐、脅迫、乘人之危等情形。在欺詐情況下，一方故意告知對方虛假情況或者隱瞞真實(shí)情況，誘使對方作出錯誤的意思表示。例如，拆遷人故意夸大拆遷補(bǔ)償?shù)臄?shù)額或范圍，讓被拆遷人在錯誤認(rèn)識下簽訂協(xié)議。脅迫則是指以給公民及其親友的生命健康、榮譽(yù)、名譽(yù)、財產(chǎn)等造成損害，或者以給法人的榮譽(yù)、名譽(yù)、財產(chǎn)等造成損害為要挾，迫使對方作出違背真實(shí)的意思表示。比如拆遷人威脅被拆遷人，如果不簽訂協(xié)議就會對其家人不利等。乘人之危是指一方當(dāng)事人乘對方處于危難之機(jī)，為牟取不正當(dāng)利益，迫使對方作出不真實(shí)的意思表示，嚴(yán)重?fù)p害對方利益。

3. 違反法律法規(guī)強(qiáng)制性規(guī)定：拆遷活動必須嚴(yán)格遵守法律法規(guī)的規(guī)定。如果拆遷協(xié)議的內(nèi)容違反了法律、行政法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定，那么協(xié)議無效。例如，協(xié)議中約定的拆遷補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)低于法定最低標(biāo)準(zhǔn)，或者拆遷程序違反了《國有土地上房屋征收與補(bǔ)償條例》等相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，如未進(jìn)行合法的評估、未保障被拆遷人的聽證權(quán)利等，這樣的協(xié)議就是無效的。

4. 損害公共利益：如果拆遷協(xié)議的簽訂和履行會損害社會公共利益，那么該協(xié)議也是無效的。比如，拆遷項(xiàng)目本應(yīng)是用于建設(shè)公共設(shè)施，但拆遷協(xié)議中卻將部分土地用于商業(yè)開發(fā)，且這種商業(yè)開發(fā)嚴(yán)重影響了公共利益，如占用了公共綠化用地等，該協(xié)議就會被認(rèn)定為無效。

5. 惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益：拆遷當(dāng)事人之間相互勾結(jié)，為謀取私利而簽訂損害國家、集體或者第三人利益的協(xié)議。例如，拆遷人與部分被拆遷人惡意串通，通過虛增拆遷面積等方式騙取更多的拆遷補(bǔ)償款，損害了其他被拆遷人的利益或者國家利益，這種協(xié)議是無效的。

《中華人民共和國民法典》第一百四十四條規(guī)定，無民事行為能力人實(shí)施的民事法律行為無效。第一百四十六條規(guī)定，行為人與相對人以虛假的意思表示實(shí)施的民事法律行為無效。以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關(guān)法律規(guī)定處理。第一百五十三條規(guī)定，違反法律、行政法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定的民事法律行為無效。但是，該強(qiáng)制性規(guī)定不導(dǎo)致該民事法律行為無效的除外。違背公序良俗的民事法律行為無效。第一百五十四條規(guī)定，行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權(quán)益的民事法律行為無效。

《國有土地上房屋征收與補(bǔ)償條例》等相關(guān)法規(guī)也對拆遷活動的合法性和規(guī)范性作出了規(guī)定，違反這些規(guī)定簽訂的拆遷協(xié)議可能被認(rèn)定無效。