刑事案件申訴立案需要準備充分的材料，遵循法定程序，向有管轄權的機關提出申訴，并符合相關的受理條件。

1. 了解申訴主體和對象。申訴主體通常是當事人及其法定代理人、近親屬。申訴對象是已經生效的判決、裁定。

2. 準備申訴材料。申訴書中應寫明申訴人的基本情況、聯(lián)系方式、申訴的請求、事實與理由等。同時要附上原生效的法律文書，新的證據(jù)材料(如有)等。

3. 確定申訴機關。一般向作出生效判決、裁定的人民法院或者其上一級人民法院申訴。如果是人民檢察院提出抗訴的案件，向同級人民法院申訴。

4. 提交申訴材料?？梢酝ㄟ^郵寄或者直接前往申訴機關提交。

5. 申訴機關審查。申訴機關會對申訴材料進行審查，判斷是否符合受理條件。如果不符合，可能會通知申訴人補充材料或者不予受理。

6. 受理后的處理。如果申訴被受理，申訴機關會進行復查。復查可能包括調閱案卷、詢問證人、重新鑒定等。經過復查，如果認為原判決、裁定確有錯誤，會依法啟動再審程序。

7. 再審程序。再審程序依照法律規(guī)定進行審理，作出新的判決、裁定。

需要注意的是，申訴并不必然導致案件再審，只有符合法定條件的申訴才會被受理和重新審查。

《中華人民共和國刑事訴訟法》 第一百一十三條

人民檢察院認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應當要求公安機關說明不立案的理由。人民檢察院認為公安機關不立案理由不能成立的，應當通知公安機關立案，公安機關接到通知后應當立案。