如果工傷公司不給做傷殘鑒定，勞動者可以自行申請，或者通過勞動仲裁等法律途徑維護自身合法權(quán)益。

1. 自行申請傷殘鑒定。勞動者可以在事故傷害發(fā)生之日起一年內(nèi)，向所在地統(tǒng)籌地區(qū)勞動保障行政部門提出工傷認定申請。認定為工傷后，傷情穩(wěn)定即可向勞動能力鑒定委員會申請勞動能力鑒定。

2. 收集證據(jù)。在準備自行申請鑒定和可能的維權(quán)過程中，要注意收集相關(guān)證據(jù)，如勞動合同、工資發(fā)放記錄、醫(yī)療診斷證明、工傷事故相關(guān)的證人證言等，以證明工傷事實和勞動關(guān)系的存在。

3. 申請勞動仲裁。如果用人單位拒絕配合或者阻撓勞動者進行傷殘鑒定，勞動者可以向當?shù)氐膭趧又俨梦瘑T會申請勞動仲裁，要求用人單位履行其應盡的義務，并賠償因此造成的損失。

4. 尋求法律援助。如果勞動者在法律程序和相關(guān)知識方面存在困難，可以向當?shù)氐姆稍鷻C構(gòu)尋求幫助，獲取免費的法律咨詢和代理服務。

5. 與用人單位協(xié)商溝通。在采取法律行動之前，也可以嘗試與用人單位再次進行協(xié)商，說明法律規(guī)定和自身的權(quán)益，爭取通過協(xié)商解決問題。

總之，當遇到工傷公司不給做傷殘鑒定的情況時，勞動者不應退縮，應積極運用法律武器維護自己的合法權(quán)益。

《工傷保險條例》 第二十一條

職工發(fā)生工傷，經(jīng)治療傷情相對穩(wěn)定后存在殘疾、影響勞動能力的，應當進行勞動能力鑒定。

《工傷保險條例》 第二十三條

勞動能力鑒定由用人單位、工傷職工或者其近親屬向設區(qū)的市級勞動能力鑒定委員會提出申請，并提供工傷認定決定和職工工傷醫(yī)療的有關(guān)資料。