敲詐勒索公私財物，若金額達到2000元至5000元以上，即可立案。根據(jù)司法解釋，敲詐勒索公私財物價值二千元至五千元以上、三萬元至十萬元以上、三十萬元至五十萬元以上的，應當分別認定為“數(shù)額較大”、“數(shù)額巨大”、“數(shù)額特別巨大”。達到這些標準的，公安機關(guān)可以立案偵查。

在特殊情況下，如曾因敲詐勒索受過刑事處罰、一年內(nèi)曾因敲詐勒索受過行政處罰、對未成年人或喪失勞動能力人敲詐勒索等，立案的金額標準可以降低至1000元至2500元以上。

敲詐勒索公私財物，若數(shù)額較大或者多次敲詐勒索，將面臨三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金的處罰。數(shù)額巨大或有其他嚴重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數(shù)額特別巨大或有其他特別嚴重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

綜上所述，敲詐勒索公私財物達到2000元至5000元以上即可立案，具體金額可能因特殊情況而有所降低。面對敲詐勒索行為，建議及時收集證據(jù)并報警。

《最高人民法院最高人民檢察院關(guān)于辦理敲詐勒索刑事案件適用法律若干問題的解釋》第一條

敲詐勒索公私財物價值二千元至五千元以上、三萬元至十萬元以上、三十萬元至五十萬元以上的，應當分別認定為刑法第二百七十四條規(guī)定的“數(shù)額較大”、“數(shù)額巨大”、“數(shù)額特別巨大”。

各省、自治區(qū)、直轄市高級人民法院、人民檢察院可以根據(jù)本地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展狀況和社會治安狀況，在前款規(guī)定的數(shù)額幅度內(nèi)，共同研究確定本地區(qū)執(zhí)行的具體數(shù)額標準，報最高人民法院、最高人民檢察院批準。